VersiĆ³n para imprimir
http://www.youtube.com/watch?v=IfWWmB_xTo4 Saludos
http://www.youtube.com/watch?v=X9w60w2lEuo
Que curioso el sistema del giro para desplazar el brazo.
http://www.youtube.com/watch?v=LSviKXMfZ2I