http://www.youtube.com/watch?v=HKD0dEy7da8
http://www.youtube.com/watch?v=2xkiT8N4YzE
http://www.youtube.com/watch?v=FR7bSfa9elU
Saludos
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Los dos primeros vídeos son Jungheinrich. Te explica, como encuentra la máquina el hilo que está enterrado en el suelo, y se pone encima de el, automaticamente.