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Lludrius iii
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Re: Lludrius iii
Q es lo q vas a construir?
Un saludo
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Re: Lludrius iii
Muy buenas.
Podíamos decir que algún tipo de vehículo explorador, falta montar un brazo robot con cámara, manejado con emisora y se podrá ver desde el móvil o tv.
Primera prueba sera intentar abrir la nevera y pillar una birra freskita. jajaj!!!
Saludos
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Re: Lludrius iii
y las patatas jajajaj para acompañar a las cervezas jajaaja. Pegarias un pelotazo!!
Ya nos iras contando.
Un saludo
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Re: Lludrius iii
Muy bueno!!! Animo con el proyecto.
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Re: Lludrius iii
Nos días.
Gracias!!
Ver si puedo solucionar el tema de la rotación continua para los servos que compre.Son los que tienen que mover el brazo.
Saludos!!
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Re: Lludrius iii
Muy buenas lludrius, muy interesante este proyecto, mejor que sigas con este ya que al tener dos temas abiertos puede generar confusiones, además aquí tienes las imágenes que es lo interesante, si puedes poner alguna imagen y el modelo de los servos sería mejor para que te puedan aconsejar.
Saludos
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Re: Lludrius iii
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Re: Lludrius iii
Buenos días.
Este es el servo.
Como ya comente cuando lo haces girar con la mano, no hay tope ninguno, por lo que tendra que ser tema electronico.
Me quede en mirar el tema del potenciometro, pero en otro hilo creo entender que dicen que este servo no tiene potenciometro. La verdad es que no estoy metido aun en el tema servos y voy perdido.
Estoy a la espera de cualquier recomendación para continuar con mi proyecto.
Saludos!!
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Re: Lludrius iii
Hola Lludrius, yo tampoco entiendo mucho sobre servos estoy aprendiendo pero te voy a dejar una pagina en la que igual te pueda ayudar en la eleccion.
https://www.servocity.com/html/hitec_servos.html
No se que opinara el resto, no se si es buena o no pero espero que te pueda ayudar en algo.
Saludos.
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Re: Lludrius iii
Gracias odi
La web que dices la tengo vista y hay cosas cojonudas, de hecho la pinza que quiero hacer la copiare de una que tienen.
El tema es que los servos ya los tengo, 5 en total que son los que tengo pensado para mover el brazo.
Tengo que saber si el servo que hay en la foto que es uno de los que tengo, hay que hacerle lo de eliminar el potenciometro.
A ver si esta semana tengo tiempo de liarme con el tema.
Saludos!!!
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Re: Lludrius iii
Muy buenas.
Hoy he probado el tema de modificar el servo con las resistencias y tal. Pues bueno todo OK, por el momento, ya giran sin parar.
Esta semana empezare con la fase brazo robot.
Gracias a todos por la info sobre servos.
Buen fin de semana.
Saludos!!
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Re: Lludrius iii
Vaya, me alegro que lo hayas conseguido, si no te sabe mal, a ver si puedes poner la solución aquí, quizá podrás ayudar a otros usuarios.
Saludos.
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Re: Lludrius iii
Buenos días.
Pues según me comentaron, era cosa del potenciometro del servo, los que yo compre son de rotación continua por lo que no tuve que quitar ningún tope mecánico en los engranajes (Por cierto un pack de 5 servos a muy buen precio creo yo, en la web aliexpress).
Con un tester comprobé los ohms del servo y el resultado que me daba lo dividí entre dos y ese resultado era el valor de las resistencias que tuve que comprar. Por ejemplo: Si me dio un valor de 1500 ohms use 2 resistencias de 750 ohms. Esas resistencias las conecte (luego subo foto) elimine el potenciometro y soldé las resistencias donde estaba conectado el potenciometro.
Conecte el servo al recetor de la emisora y patapam!! agirar sin parar.
En un rato subo alguna foto.
Saludos.
Albert
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Saludos de nuevo!!
Buenos días y buen año a todos!!
Después de mucho tiempo sin escribir en el foro, creo que ya es hora y de paso presento mi proyecto, aun le quedan algunas cosas pero esta muy avanzado.
Aquí dejo un par de fotos.
Saludos!!Archivo adjunto 3380Archivo adjunto 3381
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Re: Lludrius iii
Holaaaa Lludrius, me alegra verte por aquí de nuevo, y parece que lo estas consiguiendo, y el brazo lo vas a poner también?
Que lo manejas por control remoto?
Bueno ya nos dirás, a por cierto, te he puesto el mensaje en el tema que tenias abierto, a si podremos seguir el hilo.
Saludos y buen año.
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Re: Lludrius iii
Muy buenas.
Ahora toca la construcción del brazo, la idea es usar unos servos para levantar el brazo, pero las primeras pruebas que hice no resultaron, me da la sensación que los servos que compre no son lo suficientemente potentes para lo que quiero, en breve subiré unas fotos de lo que tengo pensado, a ver que me aconsejáis.
El bichin, como yo le digo, se controla por control remoto, con una emisora que compre de 9 canales.
Saludos!!
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Re: Lludrius iii
Pues nada, a ver si vemos esas fotos, por cierto para subir las fotos puedes usar nuestro sistema, puedes ver el tutorial aquí: http://www.foromaquinas.com/showthread.php?20035 , es mucho mas practico y puedes subir hasta 10 imágenes a la vez.
Saludos.
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Re: Lludrius iii
Buenos días.
Resulta que le estoy dando vueltas para la construcción del brazo robot y voy algo perdido.
Archivo adjunto 3382
Mi idea seria algo como la foto.
Hacer 2 partes independientes, un total de 4 servos.
El servo 1-2 controlan los mástiles A. Estarían conectados a la par para que sumen su fuerza.
El servo 3-4 controlan el mástil B. También conectados a la par para dar mas fuerza.
En el extremo del mástil B es donde quiero añadir la pinza.
Si no recuerdo mal los servos que tengo son de 15Kg. Pero en su día hice una prueba y no tenían la fuerza necesaria que yo quiero.
No se si con este diseño me complico la vida. Me recomendáis otra manera?
Saludos.
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Re: Lludrius iii
Hola Lludrius iii
yo creo que lo primero es ver que quieres levantar o actuar (forma/peso), de que manera y hasta donde, lo de los servos tal cual lo tienes planteado y sin saber los condicionantes.. no lo veo claro, únicamente viendo el tamaño del servo y el brazo de palanca que tiene cada tramo. ¿como controlas los motores de las ruedas? seria mas conveniente otro tipo de actuador, tipo actuador lineal eléctrico (como los que se usan en los sillones eléctricos)
salu2
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Re: Lludrius iii
Como dice tessen, lo primero a ver que quieres hacer con el brazo y después determinar que es mejor, si es para coger un lápiz y cambiarlo de sitio, seguro que tendrás bastante.
Saludos.
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Re: Lludrius iii
Muy buenas.
La idea no es precisamente coger un lápiz, he comprado unos servos de 63kg ver si tengo suficiente. Espero poder coger si es posible 1kg de peso.
Esta semana empezare con el montaje, estaréis informados. Ver si tengo suerte.
Saludos!!
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Re: Lludrius iii
Muy bien, hombre no tengo ni idea en la potencia de los servos, pero si son de 63kg yo diría que de sobras, bueno ya nos contaras.
Saludos.
