Ha tener en cuenta, que el variador es un control de potencia, y el circuito interno del servo es para controlar motores paso a paso por lo que me da a mi que esa combinación no va a funcionar, dicho de otra manera el servo tiene un motor paso a paso que el variador no puede controlar con suficientemente precisión, creo recordar. Un servo para poco par de fuerza de 6 a 9€.

Saludos