Hola Iván! lo primero darte ánimos para este gran reto jejeje, seguiremos tus avances. podrías buscar alguna maqueta de esta máquina para que te sirva de ayuda para ir viendo como encajar las cosas y demás, con lo de las revoluciones yo me hice una hoja de excel para calcular la velocidad del tractor que estoy haciendo aquí te pongo un enlace donde te la puedas descargar (y para todo interesado también jejej)

https://www.dropbox.com/sh/czs77um2c6z8rqv/9VoGVxP3a8

solo necesitas modificar los números que están en rojo, hay casillas con comentarios para saber lo que hay que poner pero es muy sencillo. la hoja elabora una lista con la velocidad del modelo en (cm/s) y su equivalente en la realidad (km/h) para comparar.

un saludo!