duda electronica grua orugas

[fjvr29]

Hola quiero hacer una maqueta de esta grua
rolloutltr.jpg

y tengo 4 dudas con el circuito electrico de la parte inferior de la grua, es decir, las orugas y los estabilizadores, este es el plano:
dudas:
1ª tendria que poner un bec antes de el receptor, y los 3 variadores?
2ª cuando en un motor pone corriente de eficiencia max 95mA quiere decir que es el maximo consumo electrico trabajando a tope?
3ª para comprar el transformador tendria que sumar el consumo de todos los componentes eletricos?
4ª como puedo saber que variador comprar para cada motor?
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[joaquinllano]

Necesitas 3 transformadores:
12v para las orugas
7,4v para la bomba
6v para el receptor

(quizá el de 7,4v te lo puedas ahorrar y hacer trabajar el motor a 6v)

O bien y según lo que vaya a consumir la bomba hacerte un circuito regulador que te baje de los 12v al resto de voltajes. Hay montajes ya hechos con integrados del tipo LM317. En esta web explica cómo funciona http://electronica-electronics.com/T...7-calculo.html

Nota: con el LM7806 tendrías el de 6v, lo que tienes que ver es cuántos amperios gastará la bomba (el receptor + servos como mucho serán 2A) y ver si necesitarás uno o varios (puedes ponerlos en paralelo). Aquí tienes uno ya montado a buen precio http://www.aliexpress.com/item/6V-po...678936494.html

Ahora al lío:

Todas las masas (-) las tienes que juntar.

Al + de 12v conectas los variadores de las orugas
Al + de 6v conectas el receptor
Al + de 7,4v conectas el variador de la bomba

Mucho ojo con los transformadores baratos que ofrecen salidas de un montón de voltajes que se cambian con un interruptor ya que suelen ser salidas bastante inestables y sin regular y donde te está marcando 7v puede estarte dando 12v o más y se te puede quemar algo (sobre todo el receptor y los servos).

¡Cuelga algunas fotos de la grua que la veamos!

Felices fiestas

[fjvr29]

GRACIAS por la respuesta la grua aun no la he empezado estoy recopilando informacion para ver a que escala la hago.