Pues te diría que uno de estos dos:

http://www.dx.com/es/p/mn2522-25mm-6...2#.VSruB-m0qBY

http://www.dx.com/es/p/mn2521-25mm-6...6#.VSruAem0qBY

El de 30rpm tiene más fuerza que el de 70rpm y viceversa. Depende del peso que vaya a tener la máquina y lo rápido que quieras que se mueva.

Para que te hagas una idea un servo trucado para que gire 360° gira a unas 60rpm

Saludos