Hola Wilsonjt.

Las relaciones de los motores son las relaciones de los engranajes de la caja reductora que llevan acoplada.

El motor gira muy rápido pero tiene poca fuerza. Con la reductora lo que se consigue es obtener más fuerza de ese motor a costa de perder velocidad (es un principio físico).

Digamos que es como la caja de cambios del coche o los cambios en una bicicleta. En primera (plato pequeño y piñón grande en la bici) subes una pendiente muy pronunciada pero muy despacio.

En los motores que tú has mirado para tu pala la caja de cambios es fija. Si tiene una reducción de 1:100 por ejemplo quiere decir que para que el eje de salida (en el que vas a acoplar la rueda en tu caso) de una vuelta, el motor tiene que dar 100 vueltas. Pero si el motor tiene un par de por ejemplo 60g*cm a la salida (donde pondrás la rueda) vas a tener un par de 60*100=6000g*cm (no sé si la relación es lineal, que alguien me corrija si me equivoco que no estoy muy puesto en el tema).

Por otro lado están los variadores. Los motores que has mirado son motores con escobillas, de los de toda la vida en Rc con dos cables que según donde pongas el + y el - de la pila giran en un sentido u otro.

Hace unos años se empezaron a usar los motores sin escobillas. Para no liarte se diferencian de los de escobillas en que estos tienen 3 cables y llevan un variador especial. No vale con conectarlos directamente a la pila.

Normalmente los que vas a encontrar para la tracción son los de escobillas.

El variador lo que hace es regular la velocidad del motor. Depende del consumo del motor vas a necesitar más amperios o menos.

Para que te sirva de referencia un variador de 20 a 40A te va a ir bien para mover los motores de la pala (los RB35 creo que no gastan más de 2A de pico, y el consumo nominal no llegaba ni a 0,5A, ojo que hablo debido memoria, habría que verificarlo).

Yo te recomendaría que usases los RB35 con la reductora de 1:100. Giran a unas 60rpm que es similar a la velocidad de un servo trucado y los engranajes son mucho más silenciosos que los de un servo.

Como variadores los Thor14 los ha probado mucha gente y van bien en las palas tipo Liebherr 754 a 1:16. Si no encuentras esos busca unos que aguanten un amperaje similar o más (por usar un variador de más amperios no hay problema).

En cuanto al voltaje lo mismo. El variador tiene que ser del mismo o más del que use el motor (tampoco pasa nada por pasarte).

La batería sí es importante. Si es de más voltaje que el motor lo va a quemar y si es de menos lo puede quemar a la larga.