Nuevo proyecto (modificar carretilla de juguete barata)

[Jordi Gomez Chaparro]

Como ya dije en mi presentación tengo en mente montar una mini cargadora para mi hijo, abro este hilo para ir llevando un control sobre los avances y dudas que me van surgiendo. Me gustaría que me podáis aconsejar porque en radiocontrol ando perdido, tengo experiencia en maquetas, slot y sobretodo en recreaciones naturales de terrarios y acuarios, también en arduino y algo de electrónica pero de radiocontrol no tengo mucha idea.
Empezando a mirar materiales he encontrado la que podría ser la maqueta para empezar y el mando, las dos cosas más básicas. La maqueta si se puede sería esta ; http://pages.ebay.com/link/?nav=item...048273&alt=web
El mando este ; http://pages.ebay.com/link/?nav=item...092370&alt=web
Si creéis que me pueden valer empezaré por estas dos cosas y luego ya empiezo por los servos, electrónica y batería.
Este mando también lo quería usar para arreglar una carretilla elevadora que tiene la electrónica quemada pero el resto funciona, como se pueden tener varios modelos compraré otro receptor y así el niño podrá tener más de una máquina con un solo mando aunque necesite el Pc para cambiar de máquina. Mi presupuesto está limitado por el momento pero si mi hijo se aficiona lo podré ir subiendo . Con eso puedo empezar o no son buenos materiales? Espero vuestras respuestas.

[joaquinllano]

La máquina de base está bien. Hay mucha gente que la ha convertido. Tanto esa como la de cadenas. Ya verás como aunque es de plástico es bastante duro.

La radio mírate la de 9 canales y así no gastas el dinero dos veces. Si luego quieres una retro, o pones luces, sonido, etc. 6 canales se te pueden quedar cortos.

[Jordi Gomez Chaparro]

Gracias por el consejo, al final me he cogido la de 6ch porque las otras eran demasiado caras y además tenían pantalla, contando con el hecho de que es para un niño prefiero que empiece con algo más sencillo y que además no pueda desprogramar con facilidad, cuando vea que le gusta subiré el nivel. Cuando me llegue el mando empezaré por intentar arreglar el toro que tiene y pediré la mini cargadora, los servos y los variadores. Para los variadores no se que sería mejor, uno para todos los servos o mejor por separado? También me gustaría poner algunas luces para que sean más espectaculares las máquinas pero no se si será mejor comprar algo hecho o montar algo

[Jordi Gomez Chaparro]

Hoy he tenido un rato por la mañana y he aprovechado para desmontar el toro de mi hijo y empezar a visualizar lo que será el primer proyecto, simplemente quiero poner un receptor del mando de seis canales que he comprado y ver si funciona, así voy probando cosas con este toro. Los motores funcionan perfectamente y todo funciona menos la electrónica. Os dejo algunas fotos, es el típico toro de juguete chino que no duró ni dos días, espero que con un receptor más bueno pueda funcionar mejor. He descartado usar reguladores para los motores porque lo voy a alimentar a poco voltaje y no merecería la pena, si veo que funciona a tirones o demasiado deprisa lo intentaré solucionar pero solo es para aprender.

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[Jordi Gomez Chaparro]

Ya me ha llegado el mando y......
ZASSSS! LA PRIMERA EN TODA LA BOCA!! JAJAJA
Pensaba que podría controlar los motores sin ningún tipo de variador, solo quería activar o desactivar la alimentación del motor y me he topado con el problema de que no se puede. No se si hay algún sistema para poder controlar así o tendría que usar un esc para cada motor. El problema de la segunda opción es que encarece el precio y además no me caben tres variadores del tamaño que he visto. Menos mal que tengo un servo y por lo menos he podido probar si el mando funciona. Esta tarde intentaré usar el Pc para ver que configuraciones se le pueden hacer.

[joaquinllano]

Los Thor14 son pequeñitos. Igual por EBay hay alguno más pequeño que quepa en la máquina.

[Jordi Gomez Chaparro]

Pero me harían falta tres? Uno por cada motor? Eso supone dos cosas, primero que no tendré sitio para todo y segundo un buen pellizco al presupuesto. Por el momento he comprado tres servos más, supuestamente se pueden usar y creo que será más fácil quitar los motores y cambiarlos por servos trucados que meter tres variadores en tan poco sitio. Yo vengo del universo de arduino donde todo se hace por programación y aquí me pierdo, pensaba que los canales del mando se podrían usar como interruptores digitales dando un valor cero o uno y así me podrían valer para encender y apagar motores.

[joaquinllano]

Con servos trucados vas a tener el problema de trimar cada dos por tres, por no decirte constantemente.

También puedes anular los motores de los servos y conectarles a la placa los de la máquina directamente.

¿Qué movimientos tiene la carretilla? Alante, atrás, subir y bajar las pinzas, dirección y ¿alguno más? ¿el mástil quizá?

Te he cambiado el título del post a "modificación de carretilla de juguete" porque así no se pierde la gente cuando busque.

Cuando empieces con la minicargadora abrimos otro hilo que así está más organizado el foro.

[joaquinllano]

Los servos se controlan por modificación del ancho de pulso, por eso no te funcionan los motores conectados directos al receptor. Para Arduino hay una librería que te permite controlar los servos y viceversa, o sea controlar el Arduino con el receptor. Aunque imagino que si no te caben los variadores tampoco cabrá un Arduino para hacerte el apaño.

[Jordi Gomez Chaparro]

Intentaré subir fotos de mejor calidad del toro para que se pueda apreciar. Es un sistema muy simple, solo tiene tres motores, uno es la tracción, otro la dirección y otro mueve una polea que tira de un hilo para subir y bajar los cuernos. No se si la electrónica de un servo de los pequeños podrá aguantar el consumo de los otros motores por eso estaba pensando en cambiar los motores por los servos.
En arduino hay muchas maneras de controlar motores, tengo un puente en H que quizás intentaré usar aunque estos funcionan por pwm y creo que en radiocontrol se usa otro algoritmo. Si alguien tiene ganas de experimentar se podría poner un arduino, bueno más bien su hermano pequeño el attiny o quizás incluso un arduino mini pro, el problema es el de siempre, la incompatibilidad a la hora se decodificar las señales, se tendría que buscar un sistema más sencillo como el uso de un módulo Bluetooth o un nrf24l01 y el mando con otro arduino. Al final lo único que se puede conseguir es un control remoto poco preciso y muy lento de respuesta aunque totalmente casero.