Gracias odi

La web que dices la tengo vista y hay cosas cojonudas, de hecho la pinza que quiero hacer la copiare de una que tienen.

El tema es que los servos ya los tengo, 5 en total que son los que tengo pensado para mover el brazo.

Tengo que saber si el servo que hay en la foto que es uno de los que tengo, hay que hacerle lo de eliminar el potenciometro.

A ver si esta semana tengo tiempo de liarme con el tema.

Saludos!!!