Referente a los tramos de la pluma , he aquí el gran dilema y dificultad ... en cierta ocasión ví el post de vizuete y tienes razón , si no está levantada la pluma no se recoge.. Desde que comenzé mi proyecto no he parado en intentar estudiar la mejor forma de hacerlo, pero todas tienen sus ventajas y sus incovenientes .Hay gente que lo ha hecho mediante poleas como vizuete y otros mediante husillos , uno por tramo con su respectivo motor reductor, demasiado sofisticado https://www.mv-woubrugge.nl/drupal/f...ebherr-ltm1090 , en este enlace hay una galeria de fotos en las que se vé cómo está desarrollado el sistema... aún no lo tengo claro cómo lo haré , la cosa está en las ganas de complicarme o no ...jj