Ayuda para mi proyecto Liebherr Ltm 1090 4.1 1/14.5

[ELCHISPAS]

Ok..

[ELCHISPAS]

Hola de nuevo..sigo con mis progresos y tengo ya un prototipo de patas de nivelación después de unas semanas de trabajo, las he motorizado con motores n20 con engranajes reductores , los he pillado en aliexpress... son algo lentos los de la extensión por ser de 30 rpm y 3v , aunque los voy a poner de 300 rpm a 12v definitivamente , más velocidad y fuerza para que se adapten un poco ala realidad, en cuanto a la pata elevadora le puse un n20 de 400rpm a 12v con varilla m4 compacta al motorizado rápido , pero dudo que pueda elevar un peso cercano a 15 kg , ya que calculo que la grúa fabricada toda en acero llegará a


alcanzar unos 50 kg y no exagero , entonces tendré que buscar alguno mas potente , he pedido uno de 120rpm a 12 v a ver si tiene mas fuerza y no se quema como me ha pasado con el otro...sino tendré que optar por el 16ga tiene 3.2 de torque pero bastante lento.....


Aqui os dejo algunas fotos y videos.....

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[Ramon]

Excelente trabajo a ver si pronto podemos ver algún vídeo de como funciona.

Saludos.

[ELCHISPAS]

Ok , eso está hecho....
Ver video desde Origen



y

Ver video desde Origen

[Ramon]

Muy bien excelente, y de fuerza como andan, te parece que podrá levantar el equipo?

Las patas creo que la velocidad estará bien, ya que a menos velocidad mas fuerza, pero los tramos de extensión yo creo que te harán falta los que decías que tienen mas revoluciones, vamos es mi impresión.

Saludos.

[ELCHISPAS]

Hola liebherr, sí tienes razón las extensoras las voy a modificar por n20 de 12v de 200rpm ,la mitad de velocidad que la elevadora y creo que se asemejará más a lo real y el de la elevadora me he decidido a ponerle un 16GA de 12v a 5rpm de torque 4kg/cm2 o de 60rpm con 2kg/cm2 , algo más rápido.








Lo que pasa que son más grandes y no tienen la varilla M4 incorporada y tendré que adaptar el eje con la varilla M6 , igual que he hecho con las patas extendoras, abrirle un paso de 3mm en el centro , otro al eje del motor de 1,5mm y pasarle un bulón para acoplarla y recortar longitud....

Ya os informaré del resultado...Saludos y gracias por vuestros consejos.....

[Ramon]

Bien pensado, a ver si poco a poco vemos como se mueve, una par de preguntas, tienes pensado como harás lo de los tramos de la grúa, osea para sacarlos?
Llevas una grúa?

Saludos.

[ELCHISPAS]

No no , no soy gruista, soy electricista...aunque me fascinan las autogrúas....jjj y bueno es mi gran reto...
Referente al movimiento os voy a poner una serie de fotos para que veais cómo lo he hecho...mañana creo que las terminaré aunque estoy esperando los motores que me lleguen...

La idea se basa en tres tramos cada sección, un fijo al chasis y dos interiores extensibles , fijamos un motor en el tramo fijo , este mueve al segundo extensible a través de una varilla M6 y una tuerca M6 fija a este segundo tramo y otro motor que funciona al mismo par que el otro (mismas revolu. y volt.) fijado en el segundo tramo y la tuerca M6 fija al tercer tramo...jj un poco de lío,, o no me explico bien , con las fotos todo se verá de otro color

Extension.jpg

Las 4 extensoras funcionarán a la vez , es decir los 8 motores ....

[ELCHISPAS]

Hola , os dejo unas fotos como os prometí...

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[Ramon]

Me gusta como lo haces, vizuete, hizo una que le quedo bastante bien, el lo hizo de otra manera, lo malo de ese sistema que si la pluma no esta levantado no retornaría, aquí lo tienes: http://www.foromaquinas.com/showthread.php?16493 hay las primeras imágenes que se perdieron, y no sabes cuanto lo siento, mira por la pagina 4 y veras esto:

brazoteles.png

Saludos.