Despues de esto lo que hice fue cambiar todo el sistema de desmultiplicación del (motor/arbol de transmision/caja de engranajes reductora) por un motor que ya venia desmultiplicado para que vaya mas fina y meta menos ruido. De fuerza va parecido y mete mucho menos ruido. Para ello cambie la chapa donde iba todo el conjunto por una placa hecha en 3D y tambien hice un soporte para el motor.
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