Hola OSODROGUI te explico algunas características de la perforadora,que ya veo que alguna idea tienes:
El cabestrante que ves no es para el avance sino como grúa auxiliar.Pero no andabas lejos,ya que el motorreductor de avance esta justo debajo del cabestrante.Su capacidad de extracción es de 12 tons.El avance por cabestrante normalmente es en maquinaria de pilotes,por eso te decía que andabas encaminado correctamente.En otros modelos pondremos avance por cilindro hidráulico,que va metido dentro del hueco del mástil y lo normal es tener una capacidad de mas de 20 tons.Para profundidades mayores de perforación.Con esta configuración actual podemos bajar a los 150 m sin ningun problema.Por supuesto segun el terreno podrán ser mas o menos.La cabeza de rotación es también martillo de percusión, es decir, al mismo tiempo que gira,golpea.El par de rotación está en torno a 2400 NM regulables de 0 a 2400 en la consola de manejo.Tiene 3 velocidades de 20,40 y 80 R.P.M.La percusión tien un poder de impacto de 900 NM regulables tambien, así como la frecuencia de golpeo que llega hasta 2200 golpes/minuto y regulables.El martillo gira en ambos sentidos,pero prioritariamente a izquierdas,ya que las sartas de perforación de rotopercusión en cabeza,que es el sistema que usa ésta tiene los utillajes a izquierdas.Para usar utillajes de derechas habría que hacer una modificación en la parte interna de los motores de giro, ya que éstos tienen prioridad de giro.