Transformación de una Caterpillar 320C de juguete 1:16 marca Bruder a R/C , explicado paso a paso

[Raja Kumar]

Hola compañeros , ya he empezado a transformar la 320C de la marca Bruder a una versión modificada a radio control.
El primer paso como no , es comprar la máquina , por ejemplo en: toys sarasa "toys´srus" la hay a 45 euros , si no conocéis ninguno podéis ir al "Corte Ingles" donde vale 49 euros , si la caja esta estropeada , aprovechad que os descuenten , a mi me la han dejado en 40 euros pero la caja daba pena de verdad , con suerte en alguna gran jugueterÃ*a la podéis encontrar , otra buena opción es por internet en la tienda hobbyocasión donde a aparte de encontrar la máquina , podéis encontrar la bomba hidráulica , cilindros hidráulicos , control hidráulico , racores , etc.... , e incluso comprarla lista para su uso , en fin eso a elección de cada uno , aquÃ* tenéis la página web.

http://hobbyocasion.xopie.com/

AquÃ* tenéis una foto del insurrecto en cuestión , supongo que la mayorÃ*a de vosotros la conocéis.

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Lo voy a hacer paso a paso asÃ* a mi me será mas fácil de explicarlo y será menos lioso para vosotros , cuando me refiero a vosotros me refiero mas a principiantes e inexpertos, asÃ* podréis hacer preguntas de un paso en general sin que haya ningún lÃ*o.

El siguiente paso es desmontar la máquina , de este paso no tengo foto hechas ya que cuando me dÃ* cuenta ya la tenÃ*a desmontada pero no es difÃ*cil , eso si paciencia ; lo primero que se ha de desmontar es el carro , es fácil esta enganchado con pestañas , empezamos a darle tirones poco a poco cambiando de sitio hasta que salten las pestañas , sin forzar en exceso claro ,"toda la máquina va montada con pestañas , nada de tornillerÃ*a".
Una vez partida en dos , cogemos la parte superior y le quitamos la cabina entera , despues de quitarla la liamos en papel de periódico y la metemos en una caja , asÃ* evitaremos que se arañe , el siguiente paso es quitar el brazo "pluma,balancin,cucharon,etc..." de una pieza , esta metida en unas guÃ*as correderas y lo sujeta una pestaña que esta justo debajo de la unión donde tenÃ*amos el carro , con un destornillador levantamos la pestaña y sacamos el conjunto , luego queda el cuerpo de la máquina que esta sujeto por 4 pestanas , donde se pueden observar desde abajo , es un poco delicado pero con paciencia y un destornillador plano ni pequeño ni grande se desmonta sin mucho contratiempo.
Una vez desmontada toda la máquina liamos todas las partes "menos el carro" en papel de periódico para evitar arañarlas y la guardamos en la caja.
En el próximo post empezaremos con el carro.

Un saludo

[Ramon]

Bueno, Raja, esto empieza a tener una buena pinta, me gusta lo delicado que eres, seguro que harás un muy buen proyecto.

Por cierto, esta pagina es igual que la de manologomez, esta muy bien explicada.

Un saludo.

[Javi_sport]

esto marcha...

[Raja Kumar]

Hola en este apartado vamos a empezar con el carro , nuestra misión es sacar las ruedas cabilla para instalarles unos motores de traslación eléctricos , en este caso vamos a usar dos servos , ya que son de bajo consumo y dan bastante fuerza para mover el equipo , yo he usado dos servos SG5010 de Towerpro que son de piñoneria de plastico , de 4kilos , aparte de ser los mas baratos , son perfectos para lo que queremos , no es necesario de piñonerÃ*a metálica.
Lo primero es sacar las ruedas cabillas , van remachadas , para comer la cabeza del remache usamos una herramienta multifunción "tipo dremel o similar" , una vez eliminada ésta nos encontramos con lo siguiente:

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Ahora le sacamos los ejes que van remachados del tipo estriado , sujetamos con la mano fuertemente la rueda cabilla y con unos buenos alicates vamos girando el eje poco a poco hasta poderlos sacar , si disponéis de tornillo de banco mejor que mejor , le pegáis un buen pellizco al eje y váis girando la rueda cabilla hasta que el eje quede liberado , a continuación vemos las ruedas cabillas sin el eje , y también se ve la palanca del servo que vamos a usar para sujetar la rueda cabilla al servo:

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Como veis la palanca del servo en su parte superior , lleva un pequeño escalón que nos va a servir de guÃ*a para que la pieza salga lo mas centrada posible a la hora de unirlas con pegamento , asÃ* que el siguiente paso es medir el diámetro del escalón con un calibre:

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La medida que nos da es 6,8mm pero para mecanizar la rueda guÃ*a usaremos una broca de 7mm , ya que el plástico siempre da un poco de sÃ* , como se ve en las fotos anteriores la rueda cabilla tiene un poco de material saliente , lo vamos a rebajar , e incluso mecanizar un poco por el plano de la rueda cabilla para que el escalón encaje perfectamente , yo lo he hecho en el torno , si tienes un taladro de columna o similar , lo podéis centrar bien y taladras solo un poco , en la siguiente foto se ve la pieza ya mecanizada , tras mecanizarla le he recortado los filillos que habÃ*an quedado con un cuter para que el plano sea perfecto y las dos piezas asienten perfectamente:

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El siguiente paso es lijar el plano superior del brazo del servo y los cantos de los refuerzos de la rueda cabilla , para que el pegamento agarre perfectamente:

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Siguiente paso , pegar los brazos del servo a las ruedas cabilla , el pegamento que he usado es superglue del "todo a cien" el bote grande vale 90 centáuros de euro , el problema es que hay que tener mucho cuidado al echarlo porque sale con mucha facilidad del envase , "podéis usar el pegamento que queráis , para mi este es el mas rápido y es muy eficaz como veréis mas adelante" , recomiendo usar gafas de seguridad , tanto por salpicaduras como para los vapores que produce los pegamentos , y unos guantes de látex o plástico de esos como los usado en las gasolineras ; ahora echamos una pequeña cantidad de pegamento a lo largo de los brazos del servo y unimos las piezas , para fijarlas he usado un minitorniquete , evitar que caiga pegamento en el agujero donde engrana con el servo:

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Después de esperar un tiempo prudente le quitamos el torniquete , como se ve en la foto anterior los brazos son mas largos de la cuenta , sobresaliendo de la ruedas cabilla , y además parte de ellos va embutidos en el carro asÃ* que para evitar que roce con alguna pieza lo vamos a rebajar , yo los he rebajado en el torno después de reforzar la pieza con mas pegamento , pero se puede cortar antes con unos alicates , cutter , etc...:

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Como se ve en la foto , la pieza esta ya mecanizada , he reforzado la pieza mas que sobrado con superglue y echándole inmediatamente bicarbonato "siempre evitando que caiga en el agujero que engrana en el servo" , esto hace una reacción que se cuaja de momento y hace cuerpo el superglue con el bicarbonato , es la masa blanca que se aprecia en la foto , siempre se suele escurrir algo pero en las partes que no se han lijado se quita con facilidad y un poco de tiento con la punta del cutter , en el siguiente post veremos como modificar el servo part1 para nuesta utilización como motores de traslación de nuestra excavadora Caterpillar 320C.

Un saludo

[Ramon]

Me encanta Raja, eres todo un profesional de la materia, te felicito por esto.

Un saludo.

[Raja Kumar]

En este post vamos a modificar el servo part1 , si si part1 , ya que mas adelante vamos a hacer una pequeña modificación en el circuito electrónico y ya explicaremos cuando llegue el momento el porqué y para que.
Primero vamos a quitar los cuatro tornillos del servo y vamos a proceder a quitar la tapa que cubre los engranajes , con cuidado de que no se caiga ningun engranaje y de no llevarnos pegado la grasa en los dedos ya que es una grasa especial para piñonerÃ*a de plástico , una vez abierta vamos a cortar un pequeño tope que tiene el último piñón que es el del eje de salida , dicho tope se corta con facilidad con un cutter , sujetando el eje de salida fuertemente con el dedo gordo para evitar arrancar o doblar algo , este tope es el fin de recorrido de la palanca del servo , esto es necesario quitar ya que nosotros necesitamos que el eje gire libremente , las fotos realizadas sale borroso pero se puede apreciar algo , en el servo de la derecha es el que tiene el tope ya cortado y se aprecia el corte de color blanco , lo siento no se ve bien pero os ayudará para haceros una idea:

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Una vez recortado los topes de fin de recorrido , tapamos los engranajes , luego nos vamos a la parte inferior del servo , donde se aloja la electrónica y quitamos la tapa , aquÃ* hay que desoldar la placa , en la siguiente foto se ve ya desmontada:

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Ahora explicaremos detalladamente lo de la foto . desoldamos los contactos del motor , que son los que se aprecian en el lado derecho de la placa electrónica , los dos agujeros rectangulares , usaremos un soldador de electrónica y un chupón de estaño para quitar el estaño de la unión , luego desoldamos el potenciómetro que es el componente que esta en la parte superior de la foto , esa redonda con 3 patillas , ya que esta esta atornillada en el servo "en el hueco del servo a la izquierda del motor se aprecia la ubicación del potenciómetro , asÃ* como el tornillo que lo sujetaba" , los agujeros donde iba soldado se aprecian en el lado izquierdo de la placa electrónica , "durante la operación de desoldado no recalentar mucho la placa si no levantaremos las pistas de cobre , para ello es recomendable usar un soldador de electrónica de punta fina".
Ahora una vez desoldada la placa , sacamos el potenciómetro de su ubicación ya que este no nos va a servir para el funcionamiento que nosotros queremos , ahora cortamos el cable de la placa pero dejamos un trozo de cable con su color correspondiente "vease la foto" , para saber en que lugar iba cada uno , ese cable lo vamos a usar para el motor ya que el pasamuro de goma esta pegado al mismo.
Ahora vamos a proceder a soldar el cable que hemos cortado , directamente al motor del servo , el cable negro lo soldamos en un terminal del motor y el rojo al otro terminal , el blanco queda nulo ya que solo usaremos 2 , se debe respetar la misma polaridad en los dos servos , da igual donde soldemos el negro y el rojo , pero hacerlo en los dos igual , despues de esto ponemos la tapa del servo , eso si ahora le damos un giro de 180 grados ya que el pasamuro de goma va a salir por el otro lado y nos viene mejor ya que ese es el lado mas cercano a la unión giratoria de la máquina y le ponemos los 4 tornillos.

Ahora vamos a coger un taladro , recomendable uno pequeño de baterÃ*as , con una broca de 2mm y taladramos el centro del eje de salida del servo , es decir donde se atornilla el tornillo que sujeta el brazo del servo hasta atravesarlo por el otro lado , una vez realizado el agujero cogemos un macho de rosca de M3 , tenemos los 3 "el primario , el secundario y el de acabado" , nosotros usaremos el secundario directamente , y lo pasamos donde hemos hecho el agujero , sacando de vez en cuando para extraer el material arrancado , hasta que llegue al final de la rosca del macho de roscar , como nos va a girar usaremos un brazo de los de repuesto que viene con el servo para sujetarlo , encajándolo en su propio estriado ; esa rosca es importante ya que ahÃ* va atornillar el tornillo que sujetara la rueda cabilla , se usa solo el secundario para que el tornillo este bien ajustado en el plástico.
Con esto ya tenemos preparados los dos servos que van a ser usados de motor de traslación de nuestra Caterpillar 320C.

un saludo

[Ramon]

Muy bien Raja, perfectamente explicado y me encanta como lo haces, te felicito nuevamente.

Un saludo.

[Raja Kumar]

En este post vamos a abrir "como decimos aquÃ*" los buquetes para empotrar los servos en los carros y acabaremos montando los servos en el carro.
Lo primero que vamos a hacer es una plantilla de lo que queremos recortar , para marcarlo en el plástico , para marcar he usado un edding que es de color blanco , la plantilla que he usado es la tapa de un viejo servo averiado Futaba , ya que este tiene la misma medida que el servo que vamos a montar "pueden variar las medidas de los servos estándar unos milÃ*metros según fabricante" , donde he taladrado es en donde va el centro del eje del servo , agujero de 3mm , esto es muy importante para centrar la plantilla en el carro , la siguiente imagen es de la plantilla terminada:

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Como se puede observar en la foto , el taladro nos servirá para fijar la plantilla antes de marcar , esta se une con un tornillo con tuerca M3 , al agujero donde estaba el eje del remache de la rueda cabilla , una vez sujeto , centramos y procedemos a marcar:

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Una vez marcado , quitamos la plantilla , y realizamos la misma operación en el carro opuesto.
Ahora procederemos a cortar , para cortar he usado una herramienta multifunción , usando los minidiscos de corte fino , con mucho cuidado de no pasar a la linea pintada , hay que tener mucha paciencia ya que es un trabajo muy laborioso y delicado , es imprescindible usar gafas de seguridad siempre que usemos una herramienta de este tipo ya que estos discos son altamente frágiles y muy peligrosos.
Primero recortamos la linea exterior y luego haremos varios cortes a lo largo del hueco para facilitar el vaciado del material , una vez realizado el vaciado de material , procederemos a rematar con una de las minifresas de "diamante" , para que el servo entre sin ningún problema , si vemos que no encaja bien , rematamos con la herramienta donde sea necesario , tened paciencia esto tardará un buen rato en hacerse:

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Como veis en las fotos la cosa se ve fea pero no os preocupéis que mas adelante veréis como acabado queda de lujo , otro paso que me dejaba atrás es el de limar el nervio de refuerzo para eliminarlo , el que tiene la cogida del servo para que este asiente perfectamente en el plano , en la siguiente foto se puede apreciar dicho nervio , el cual lo he pintado en blanco para diferenciarlo:

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Una vez mecanizado el buquete , comprobamos que el servo encaje perfectamente , antes de pegarlo y tornillarlo:

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Como se puede apreciar en las fotos los servos encajan a la perfección , entonces ahora dejamos el servo fijado con un minitorniquete , una vez fijado echamos un pequeño cordón de silicona negro a lo largo de cada lado del servo y extendemos para que quede una capa fina , esta capa es importante ya que rellenaremos el hueco con pegamento y si no echamos silicona , se nos escurrirá el pegamento por las grietas:

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Ahora procederemos a echar superglue y bicarbonato como ya explicamos anteriormente , haciendo cuerpo ambos componentes y quedando todo el conjunto bien pegado , hay que tener mucho cuidado de que no caiga pegamento en el eje del servo , si no echaremos a perder el mismo , en la siguiente foto se aprecia el conjunto pegado:

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Una vez echado el bicarbonato y terminado la operación de pegado , volcamos el bicarbonato sobrante en el el bote y después soplamos la zona y verificamos que haya quedado bien.
ahora voy a poner una foto de un error cometido en el montaje , nada que no tenga solución:

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Si ya lo se es una cagada pero en fin eso suele ocurrir los 30 primeros años , como vemos se ha escurrido superglue por el servo , esto es porque tenÃ*a que haber echado un pequeño cordón de silicona en las aletas del servo andes te fijarlo con el torniquete , en fin ningún problema , recortaremos con un cutter y cuando este todo montado pintamos la cubierta de los motores con spray en negro , asÃ* también evitaremos que la tornillerÃ*a se oxide y la capa de pintura sellara las grietas del servo evitando la entrada de posible humedad.

Una vez pegados los dos servos , ponemos sus gomas de montaje y los remaches que vienen con el servo , y taladraremos con una broca de 1,5mm en donde van los tornillos , se que saldrá algo torcido pero menos es nada , después procederemos a poner los tornillos , como os daréis cuenta al montarlo , solo se pueden poner 3 tornillos en cada servo pero eso y el pegamento es mas que suficiente para fijarlos.

Ahora solo queda encajar las ruedas cabillas en los servos y ponerles unos tornillos de M3 de 35mm de largo , solo hasta que asiente y luego le damos un pequeñÃ*simo toque de apriete , es mas que suficiente , una vez montado verificamos que gire bien el conjunto , si rozara en algún sitio , se saca la rueda cabilla y se remata con la fresa , no debe haber ningún problema si hemos seguido los pasos pacientemente , una vez acabado este paso montaremos las cadenas:

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En la foto anterior se aprecia el sistema de los motores de traslación acabado y todo montado , lo que es la parte electromecánica , mas adelante modificaremos la electrónica para su correcto funcionamiento , ahora pondré una foto , solo por curiosidad del la electrónica montada para probar el equipo.

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Este montaje eléctrico ha sido necesario para poder comprobar los motores de traslación del carro , y para poder realizar la grabación del vÃ*deo de la demostración de funcionamiento , mostrado a continuación:

Ver video desde Origen



Este es el trabajo realizado por ahora , cuando tenga mas , ya lo iré posteando por aquÃ*.

Un saludo

[Ramon]

Bueno, como yo soy muy curioso, te voy a hacer unas preguntas:

1-Si te se averÃ*a un servo de las cadenas, lo podrás cambiar?

2-Las cadenas pueden ir mas lentas?, para mi van demasiado rápidas.

3-el sistema de cadenas ira independiente de la torreta?, osea tendrá si receptor y baterÃ*as, o lo pasaras por el centro de la torreta?, como lo harás?


Bueno, como te he dicho en anteriores posts es un trabajo magnifico, y te felicito también por lo bien explicado que lo estas haciendo.

Un saludo.

[Raja Kumar]

Eso es fácil compañero , respecto a la primera pregunta depende de la averÃ*a del servo , si es averÃ*a de un piñón o del motor , se quita primero el tornillo de la rueda cabilla , liberando esta del eje de salida del servo , luego se sacan los 4 tornillos del servo y sale toda la piñonerÃ*a del servo completa con el motor , se sustituye la pieza averiada y punto , si la averÃ*a es la carcasa superior del servo el problema es que el que ha manipulado la maquina es un cazurro , asÃ* que hay que ir con la herramienta multifunción y eliminar el pegamento que lo sujeta y sacar los tres tornillos que lo sujetan , hasta sacarlo completo , luego sustituimos por otro servo , y para terminar procederemos a buscar otro maquinista un poco mas delicado.

Respecto a la segunda pregunta , la velocidad es proporcional pero mi tacto en ese momento no pasaba por su mejor momento.

Y respecto a la tercera , mi idea es hacer una unión giratoria eléctrica , aún por diseñar pero tengo varias ideas en el coco , eso el tiempo dirá , me alegro que te guste el proyecto , poco a poco iremos diseñando la parte del giro.

Un saludo