Hola a todos, efectivamente le voy a poner cuatro servos, cuando pasé de cat a solidworks calcule el peso teorico del conjunto, y me salian 20-22 kg, por lo que pense que ande o no ande burro grande. El sistema para tensar las cadenas son esos dos ojos rasgados que van entre las orugas y la base de la cabina. creo que en "las de verdad" lo utilizan para que no se caiga la cadena sobre las "alforjas" de las orugas, pero yo le he sacado otro uso.
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