Construccion caterpillar D6R II RC

[cat6]

hola pacokiller voy a intentar explicarte tengo una emissora de 2.4 ghz conectada a un servo k seria para actuar el embrague del buldozer pero el servo tiene poca fuerza entonces queria conectar un motor de un limpiaparabrisas (trabaja a 12V) a ese servo para tener mas potencia de torque,he conectado el motor de 12V al servo y le he dado 12V para k funcione total se ha cargado el servo lo mio es el acero y de electronica qando muy corto no se si me explico.

[LILA6]

jajaja las maquinas contra los humanos!!!! jajaja

[pacokiller]

jejeje, vaya maquinas ... cada vez mas grandes..

cat 6, tienes dos opciones segun mis pocos conocimientos.

la primera es si solo quieres un actuador para embragar, tienes servos de 25 kgs o 30 kgs, que bien ajustado y conectado lo mas cerca del eje que te permita embragar para maximizar el torque tienes que poder embragar con el, yo embrago en la moto y en el coche usando menos de 25 kgs de fuerza por lo que con un servo de 25 kgs deberia valerte, ten en cuenta que los 25 kgs de torque estan medidos a 10 mm del centro.

la segunda es que si quieres poner un motor de corriente continua como es el de un limpiaparabrisas primero necesitas poner un variador para controlarlo tanto en revoluciones como en sentido de giro. para esto deberias mirar la corriente maxima que consume ese motor y comprar un variador que soporte mas corriente de la que consuma el motor, si el motor es para algo ocasional, como nuestros motores para las orugas que no han de funcionar mucho, puede valer con un variador que soporte solo un 20% por de corriente, pero si es para la bomba o algo que este mucho tiempo funcionando al menos duplica la corriente del variador y te evitaras ese humillo tan desagradable que significa que se ha quemado el variador.jejejeje


espero haberte ayudado
animo y seguimos !!!

[cat6]

Hola pacokiller gracias por contestar un saludo desde valladolid te explico para lo k es exatamente el chassis tiene 250mm de largo entonces como es todo mecanico como ves en las fotos k he ido colgando lleva un embrague de moto a cada lado (multidisco) para cada comando final lleva el mismo sistema k las motos para desconectar entonces solo funciona dicho servo cuando quiero girar a uno de los lados navegando por la net he visto k se puede conectar dicho motor electrico a un servo este funciona como controlador neste caso con un servo controlo derecha y izquierda te dejo un video de lo k busco,http://www.youtube.com/watch?v=Rpqsvw2iTIo un saludo.

Ver video desde Origen

[pacokiller]

segun he entendido yo, necesitas un servo como actuador para embragar y que giren las orugas y desembragar y que se paren no?
para eso lo mejor es un servo de gran torque, como esos que te decia de 25 kilos.

pero lo que no se es como haras la marcha atras?, con otro canal y un piñon adicional para invertir el giro?

[cat6]

Hola pacokiller la caja de cambios k hice tiene marcha atras todo este lio es derivado a k solo tengo 7 canales en la emisora y si el buldozer es grande no puedo permitirme poner dos servos y luego romper me la cabeza para modificarlo pq no es suficiente agradezco tu preocupación en solucionarlo haber si alguien mas aporta otra opinión un saludo

[pacokiller]

entiendo, por cierto, sabes que en hobbyking tienes la emisora turnigy de 9 canales por algo mas de 50 euros?
yo empece queriendo usar la futaba de 7 canales, pero preferi comprar la turnigy por ese precio y tenerla para hacer pruebas, modificar el joystick para que vaya solo al centro, etc....

solo para que sepas que esta ahi como posibilidad para tener 2 canales mas...


suerte, seguimos

[joaquinllano]

El L298N aguanta hasta 4 amperios, no sé cuánto gastará el motor del limpia. Si no es suficiente con uno creo que puedes poner varios en paralelo.

Saludos

[cat6]

El L298N aguanta hasta 4 amperios, no sé cuánto gastará el motor del limpia. Si no es suficiente con uno creo que puedes poner varios en paralelo.

Saludos

La función del servo es solo para la dirección del buldozer tengo dos embragues uno a cada lado (una para cada cadena) cuando quiero k gire actúa el servo esto como repuesta a pacokiller y respeto a consumo,joaquinllano en relacion al L298N estube mirando en ebay y no se si al final me valen o si solo funcionan con arduino ya hice un puente H para conectar el servo al motor y se ha quemado jejejjejj la electronica no es bien lo mio lo cierto es k con un poco de tranquilidad se consigue necesito información de conexión entre servo y dicho motor un saludo.

[cat6]

Hola aki os dejo un video de un puente h L298 para conectar un servo a un motor de 12V lo mas sencillo comentaros k el puente L298 no es solo para arduino si teneis problemas con las conexiones preguntadme. http://youtu.be/ZVB3Z_jmE20
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