Cat 963d rc

[joaquinllano]

Hola a todos.

Este es el primer post de varios en los cuales describiré cómo he modificado la CAT 963D de Bruder hasta convertirla en una máquina de radio control.

La máquina es de escala 1/16 y viene de por sí con bastantes detalles, como peldaños, asas para agarrarse, etc.



De momento no va a ser hidráulica puesto que he visto algunas que funcionan con el sistema de un servo que mueve una broca a modo de tornillo y me gusta bastante cómo han quedado, la fuerza que consiguen y la rapidez con que se mueven.

Los servos que usaré para las cadenas son los Rapicon de 15kg modificados para que giren a 360º. Os los recomiendo porque aparte del buen torque son bastante simples de modificar para que giren libres, basta sacar un tetón de uno de sus engranajes (por cierto son metálicos y parecen bastante fuertes) y hacer el típico puente con 2 resistencias.

Para los brazos y la cuchara emplearé los servos Turnigy MG959, que tienen carcasa de aluminio, 15KG de torque y piñonería metálica como los Rapicon.

Para mover el ripper todavía no lo tengo muy decidido, pero tengo dos miniservos con piñonería de plástico que quizá sirvan, si no compraré un servo más grande. El sistema para elevarlos todavía lo estoy pensando (se agradecen sugerencias).

La emisora que usaré es una Eurgle 9X (la Turnigy 9X es la misma), de 2,5GHz y 9 canales, con memoria para varios modelos. Compré la que tiene el acelerador a la izquierda (mode 2).

Como batería usaré esta (si es que cabe), que es de 3 celdas en serie (3S) y 3000 mAh y cabe (al menos ahora que el chasis esta vacío) dentro de la máquina. En caso de que no quepa, tengo otra de 2200 mAh. Puesto que la batería suministra mucha más tensión que la que soportan los servos, compré este regulador.

El regulador rebaja la tensión de la batería a 5 o 6 voltios (se configura con un jumper) y a él se conecta el receptor de la emisora.

También tengo pensado instalarle luces y un módulo de sonido. Posiblemente me los fabrique yo mismo, por lo que ya iré contando según vaya decidiendo (aquí también son bienvenidas las sugerencias).

Las herramientas de que dispongo son bastante comunes: una Dremmel, un taladro de columna, taladro manual, destornilladores varios, cuchillas de modelista, machos de roscar y poco más.

También estoy buscando un muñeco que haga de maquinista (si alguien me recomienda un sitio dónde conseguirlo se lo agradezco).

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