balvin, en cuanto a los materiales que has usado... no son muy realistas ni adecuados... como la tornilleria en inox. , no se usa en esta maquinaria por su baja resistencia, usa tornillos de acero de calidad 8.8 o superior 10.4

Los bastagos de los cilindros hidraulicos, se fabrican en acero al carbono templado con capa de "cromo duro"...

La silicona para el asiento o apoyabrazos... no es adecuado, no permite la transpiracion...!!!!

Tambien me he dado cuenta al ver el video, que el cazo esta muy limitado para movimientos de "arañado" de materiales en posicion vertical... (rascar paredes...)

Por lo demas, esta muy conseguido, un buen trabajo, felicidades