Yo el enganche de la 4CX, lo modifique y lo hice hidraulico.
Quite el muelle que lleva y le puse una botella hidraulica y otro muelle de menos resistencia.
La botella es de boble efecto, pero yo solo utilizo una entrada.( simple efecto )
La botella la utilizo para retraer el gancho, al quitar la presion a la botella el muelle hace la misma funcion que hacia y se queda
el bulon cogido. Luego subire algun video que tenia grabado.
La presion hidraulica la saco del bloqueo del carro ( unos 20 bares ).
A mi me va muy bien.