No te compliques la vida monta un motor de estos en cada rueda tienen casi 2Nm, puedes probar a ver que tal funciona, es la opcion mas barata y facil de hacer,
http://www.technobotsonline.com/re-9...box-104-1.html

El motor que pones es una bestia, (como el variador Brushless que tambien necesitaras) pero te hace falta un eje con diferencial y una transfer, ya que si lo alimentas a 12voltios, el motor girara a 25800 rpm, si decides montar eje y un solo motor puedes hacerte con una caja de tres velocidades de Tamiya, y te evitas la transfer, ademas con un motor 540 (Integy 55T) tendra fuerza suficiente.