Muy guapo elchispas, a ver una cosa, no es que entienda ni en grúas ni menos en RC, pero me fijo, jejeje, muchas grúas llevan en la parte izquierda donde recoges el cable una polea que es para guiar el cable, no se si lo tienes previsto o dejaras que se enrolle como le plazca, ya nos dirás.

Saludos.