tessen, no entiendo lo que comentas del muelle. Y sobre los diodos, creo que los que me recomiendas de potencia no son los adecuados. Esos son para cuando quieres rectificar la corriente de alterna a continua. O eso creo. Pero gracias de todas formas por los consejos.

ELCHISPAS, he mirado la página que me has puesto, y veo que es lo mismo que lo que yo comento, pero ahí te venden el microrruptor y el diodo junto. Lo que pasa es que veo el microrrutor demasiado pequeño, como para poder ajustar bien su palanca en la posición idonea.
Lo que estás mirando sobre los controladores, ya me queda muy lejos. Ya dirás de qué se trata.

En mi caso creo que lo ideal son esas 2 cosas; final de carrera y esos controladores para el resto del recorrido.

Bueno, no. Lo ideal sería que fuera hidraúlica con válvula limitadora de presión