Pues a ver te explico, lo primero para circular por una vía publica necesita estar matriculada, y claro tiene que estar homologada para esto, como la carretilla se considera VE (Vehículo Especial) pero supongo que sera cuestión del fabricante, pero lo normal seria a 20km/h, por tanto según parece, si al matricularla tiene que pasar la ITV, pero ya no hace falta pasarla mas, tendrías que mirar que dice el fabricante de este tema y su velocidad máxima.

Un saludo.