muchas gracias de nuevo en cuanto a lo del esquema por ahora no es necesario aunque te lo agradezco, por ahora me basta con localizar todas las piezas necesarias. he encontrado el circuito que creo que me dices:
http://www.electronicaembajadores.co...r-l7806cv---6v
ya tengo una idea mas o menos clara de lo que utilizare ahora toca ahorrar e ir comprado poco a poco todo lo necesario, he calculado por encima unos 150€ de presupuesto de todo el equipo sin tener en cuenta los gastos de envio de las piezas y suponiendo que las baterias que tengo me sirvan y no tenga que comprar una nueva con el cargador. aqui os dejo un presuesto orientativo con enlaces a las piezas por si a alguien le interesa o cree que puede mejorarlo:

MOTORES TRACCION --> http://todoelectronica.com/robotica-...os-p-9586.html --> 16,50€
4 MINI SERVOS 1,5kg --> http://todoelectronica.com/robotica-...mm-p-9602.html --> 30€
5 CABLES PARA SERVOS 15CM --> http://todoelectronica.com/cable-ext...ud-p-9551.html --> 11,50€


CIRCUITO INTEGRADO REGULADOR L7806CV - 6V --> http://www.electronicaembajadores.co...r-l7806cv---6v --> 0,42€


EMISORA CON RECEPTOR --> hobbyocasion --> 70€
MODELO BRUDER --> hobbyocasion --> +-20€


PRECIO TOTAL: 148,42€ MAS GASTOS DE ENVIO

Agradezco cualquier consejo

Gracias y buenas tardes