Gracias Joaquin por tu opinion,

Pues estive pensando e analisando mucho e al final estoi mas iclinado para los 1:200 com reducion de 2:1, se mueven 10 kg como lo dices,para las orugas será Oro sobre azul !!! Jejeje

Para el giro estava pensando en poner um motor em la vertical,e conectar-lo directamente al engrenaje de giro, estoi pensando usar el 1:600 sen reducion...
Vou meditar sobre el assunto e analisar bien las cosas e logo decidirei.

Saludos grandes e muchas gracias !!!