Hola Antonio, bienvenido.

Creo que deberías buscar diferenciales de los que montan en los Crawler, sé que algunos vienen preparados para ensancharlos como necesites y se adaptarán más a la escala.

Los camiones RC tienen cajas de cambios que igual te interesan también, todo dependerá de en qué escala lo hagas y del sitio que dispongas.

En el foro RC tienes un proyecto creo que de un Volvo A35 por si quieres darle un vistazo para tomar ideas.

Saludos