Hola compañero
yo modifique hace un tiempo laa mini cargadora pero la. VErsión de ruedas que es un poco más pequeña
de servos use :
4 micro servos de 6 gr para las ruedas y uno para la pala
Y luego uno de 11kg para levantar el brazo
de hemos ora tengo la que tu comentas al principio del tema la de 6ch de hobbyking es muy barata sencilla y la puedes programar por el ordenador (necesitarías un cable que le vende aparte en hobbyking) ósea puedes hacer mezclas y marcar el recorrido de los servos y demás. ósea no necesitas el mezclador
de batería yo use una del hobbyking de 2celldas7,4v y 800mah y para 45min -1hora si que da
un saludo!!!
suerte