Gracias Tessen.
Sobre la velocidad, puede ser que hayas visto unos videos de hace 6 meses si no recuerdo mal, esos motores los cambie. Como dices, iba demasiado rápido y además, no tenían fuerza. Ahora mismo tengo puestos los como drils 9752121. Más lentos y más fuerza. Ya veis como trepa jejejeje

Saludos.