esta muy bien explicado,pero balvin tengo que decirte un pequeño fallito bajo mi punto de vista,la parte 2 la tienes que modificar.

primero:tienes que acortarlas un poco como te ha dicho liebherr,para que sobresalga tanto del brazo.

segundo:estas utilizando el bulon de la pala para coger tambien el soporte de la biela,esta parte debe ir un poquito mas arriba de dicho bulon con otro bulon independiente espero haberme explicado bien si no es asi aqui nos tienes; saludos